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　　蘭格多通道注射泵由步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器、絲桿和支架等構(gòu)成，具有往復(fù)移動(dòng)的絲桿、螺母，因此也稱為絲桿泵。螺母與注射器的活塞相連，注射泵里盛放藥液，實(shí)現(xiàn)高精度，平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)的液體傳輸。蘭格注射泵通過(guò)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，完成復(fù)雜而廣泛的操作任務(wù)。結(jié)構(gòu)與原理注射泵由步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器、絲桿和支架等構(gòu)成，具有往復(fù)移動(dòng)的絲桿、螺母，因此也稱為絲桿泵。螺母與注射器的活塞相連，注射器里盛放藥液。

　　蘭格多通道注射泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：整個(gè)系統(tǒng)則由控制系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)、輸出系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)、注射器、電源、報(bào)警系統(tǒng)等部件組成。

　　1. 主控模塊用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制，包括工作控制、參數(shù)計(jì)算、鍵盤輸入狀態(tài)顯示、壓力檢測(cè),自動(dòng)標(biāo)注和自動(dòng)報(bào)警等功能。

　　2. 電源電路由電源選擇、充電部分及電壓提升部分組成。電源電路提供元件的工作電源,能自動(dòng)切換內(nèi)、外電源，使用外部電源時(shí),自動(dòng)對(duì)內(nèi)部電源充電。充電完成后自動(dòng)斷開(kāi)充電線路。如果外部斷電,內(nèi)部電源能自動(dòng)供電。

　　3. 步進(jìn)電機(jī)連接模塊要求電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩、低振動(dòng)水平、低噪聲、快速響應(yīng)和驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分配控制器,獲得準(zhǔn)正弦波驅(qū)動(dòng)電流。時(shí)鐘信號(hào)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度。

　　4. 機(jī)械傳動(dòng)原理：在得到中央電路的指令后,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路就得到加載電壓,通過(guò)一定的脈沖激勵(lì)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在一定規(guī)律的脈沖頻率下做轉(zhuǎn)動(dòng),然后將動(dòng)力源傳動(dòng)到二級(jí)減速箱進(jìn)行減速,使得輸出的速度得到進(jìn)一步細(xì)化而傳到絲桿,絲桿通過(guò)與半螺母結(jié)構(gòu)形成外循環(huán)滾動(dòng)螺旋副從而地把速度傳到擋板處, 提供了穩(wěn)定而的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

　　5. 蘭格注射泵壓力檢測(cè)系統(tǒng)：傳感器是一種能感受或響應(yīng)規(guī)定的被測(cè)量物理量，并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)輸出的器件或裝置，它可將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供檢測(cè)的電信號(hào)，并將各種參量送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)行智能監(jiān)測(cè)、控制，是測(cè)量系統(tǒng)中的一種前置部件。常用的壓力傳感器有電阻應(yīng)變片壓力傳感器、半導(dǎo)體應(yīng)變片壓力傳感器、壓阻式壓力傳感器、電感式壓力傳感器、電容式壓力傳感器、諧振式壓力傳感器及電容式加速度傳感器,光纖壓力傳感器等。